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Robert Jameson (* 11. Juli 1774 in Leith, Schottland; † 19. April 1854 in Edinburgh) war schottischer Naturhistoriker, Mineraloge und Geologe. Jameson war der erste namhafte Vertreter des „Neptunismus“ in Schottland. Jameson war der Großonkel des britischen Kolonialpolitikers Leander Starr Jameson.